行星减速机的工作原理

　　(1)行星减速机的工作原理

　　1、行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

　　2、工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

　　(2)减速机加机油还是齿轮油

　　1、减速机加齿轮油。

　　2、减速机一般选用220#齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，选用一些润滑油添加剂，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。

　　3、位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机发热和漏油。

　　(3)力士乐减速机拆卸步骤

　　1、安装前应该仔细检查油缸表面，是否有磕碰划伤、轻微的拉伤。轻微的损伤可用细油石将损伤处背平，然后使用静向砂纸抛光。

　　2、活塞的检查同油缸，棱角用细油石打磨，以免在安装时拉伤油缸表面造成漏油。检查箭表面，确保无磕碰划伤，并使用静向砂纸抛光。

　　3、法兰盘边缘去除毛刺即可。

　　4、外片,内片,检查摩擦片是否有变形，摩擦片表面是否已严重磨损，摩擦片是否有退火情况（可从颜色上区分）。摩擦片齿是否有裂纹或掉齿现象,检查X形密封圈是否有挤切、严重磨损、老化。无挤切、断裂、严重扭曲，可继续使用。

　　5、大弹簧，小弹簧，弹簧应长短一致，无变形及裂痕。孔挡圈无变形，并有一定的弹性。

　　6、安装聚乙烯四氟挡圈；将四氟挡圈装在密封槽内。每次安装一个，共两个。

　　7、将X形密封圈安装在两个四氟圈之间，并用手轻轻按实。已安装好的四氟圈、X形圈。活塞密封的安装同油缸。安装摩擦片；根据制动力矩不同，摩擦片会有不同的组合，请按图纸要求安装。摩擦片应交替安装，第一片和最后一片应为外片。

　　(4)电机配减速机速比与扭矩的关系

　　1、扭矩输出比例按电机输出乘减速比。

　　2、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

　　3、减速机用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。